ربات انسان‌نمای شرکت Sanctuary
امروزه، شرکت Sanctuary در حال رونمایی از Phoenix، ربات انسان‌نمای دوپای همه کاره است. ویدیوهای اکانت یوتیوب این شرکت، نیم‌تنه‌ی بالایی ربات انسان‌نمای ماهری که از طریق کنترل از راه دور و با وجود راهنمای انسانی، کارهای پیچیده ای انجام میدهد را به تصویر میکشد. اما هدف نهایی آنها فراتر از کنترل از راه دور است. این شرکت خود را با عبارت «در مسیر ساخت اولین هوش شبه انسانی جهان در ربات‌های همه‌کاره» معرفی میکند. چیزی که این پروژه در اختیار محققان قرار داده، جمع‌آوری انبوه داده‌‌ها در مورد نحوه‌‌ی انجام امور توسط انسانها است. ربات Phoenix به منظور ایجاد پایه ای برای دستیابی به هدفهای بلندمدت شرکت یعنی انتقال برخی از مهارت‌های دستی انسان به یک ربات انسان‌نما، طراحی و ساخته شده است. چند ویژگی ربات انسان نمای Phoenix: • شکل و کارکرد شبه انسانی: 170 سانتی‌متر قد و 70 کیلوگرم وزن. • حداکثر میزان حمل بار 9/24 کیلوگرم. • حداکثر سرعت، 8/4 کیلومتر در ساعت. • دست‌های رباتیکی با آزادی عمل زیاد (در مجموع 20 درجه) که به لحاظ سرعت و عملکرد مطلوب با دست انسان رقابت میکند، این آزادی عمل بخاطر وجود فن‌آوری لمسی مخصوصی است که حس لامسه انسان را شبیه‌سازی میکند. سخت‌افزار این ربات بسیار شگفت‌انگیز به نظر می‌رسد، اما آنها ادعا می‌کنند که سیستم کنترل (که Carbon نامیده می‌شود) «ربات فونیکس را قادر می‌سازد مانند یک انسان فکر و عمل کند.» اما هنوز به این هدف نرسیده اند. به طورمثال، این ربات در حال حاضر به تنهایی نمیتواند راه برود و تنها به کمک یک پایه‌ی چرخدار قادر به حرکت است و به لحاظ عملکرد هنوز راه درازی در پیش دارد. این شرکت مبنا را دستیابی به کنترل از راه دور گذاشته و از طریق آن سعی دارد به خودکارسازی کامل ربات دست پیدا کند. در واقع گام اول این پروژه، اتصال حس‌گر به انسانها و ثبت حرکاتشان حین انجام کارها در دنیای واقعی است. داده‌های جمع‌آوری شده از این طریق برای طراحی ربات‌های کنترل از راه‌دور مورد استفاده قرار می‌گیرند، و در نهایت می خواهند از این رباتها در دنیای واقعی برای انجام کارهای تکراری و روزمره مثل بازکردن در و گرفتن دستگیره استفاده کنند. در مرحله بعدی، وظابف خودکارسازی شده را با زنجیره های طولانی تری ادغام می کنند تا مدل خودران نظارت شده بدست آورند. این مراحل در نهایت آنها را به سمت تولید ربات کاملا خودکار انسان‌نما با هوش شبه انسانی هدایت میکند.
منبع: https://spectrum.ieee.org/sanctuary-humanoid-robot
#هوش_مصنوعی #رویداد #رباتیک #متاورس
https://rcai.ir
https://t.me/rcai_ir
https://instagram.com/rcai.ir
https://eitaa.com/Rcai_ir
https://splus.ir/Rcai_ir